Primære sveiserobottyper
Dominerende innen bil/luftfart for lysbue/punktsveising
6-aksers fleksibilitet muliggjør komplekse sveisebaner (±0,05 mm repeterbarhet)
SCARA-systemer
High-speed (>10m/min) presisjon for elektronikkmonteringssveising
Begrenset til 4-akse planoperasjoner
Gantry-roboter
Løsninger for tung-nyttelast (500 kg+) for skipsbyggingsbjelker
Lineære spor muliggjør struktursveising i stor skala
Collaborative Robots (Cobots)
Force-begrenset sikkerhet (ISO/TS 15066) for menneskelig-samarbeidssveising
Ideell for tilpasset lav-volumsproduksjon
Kritiske tekniske evner
|
Trekk |
Teknisk implementering |
|
Presisjon |
Lasersømsporing + sann-banekorreksjon |
|
Repeterbarhet |
Kodertilbakemelding (<±0.1mm positional error) |
|
Prosess tilpasningsevne |
MIG/TIG/lasersveisehoder med rask-bytte |
|
Farebegrensning |
Avsugsarmer + IR-gardinskjerming |
Ledende industrielle leverandører
FANUC: ARC Mate-serien for punktsveising med høy-tetthet
KUKA: KR QUANTEC for flylaser-hybridsveising
Yaskawa: Motoman MA1440 for bruk på verftsportaler
ABB: IRB 1520ID for integrert kjole-pakke cobot-sveising
